4月23日，人形机器人概念持续冲高，截至发稿，万达轴承大涨18.76%，骏创科技、汉宇集团、恒工精密、南山智商等多股涨超10%。

日前，北京亦庄的人形机器人半程马拉松落下帷幕，来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra用时2小时40分钟率先完赛。

比赛中机器人摔倒、摔倒后爬起并不罕见。天工Ultra在赛程过半后也一度摔倒，并在技术人员维修后继续出发。“机器人中途有一次摔跤，是电池失效时出现的故障。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示。

国开证券研报称，在此次人形机器人马拉松中大部分队伍未完成比赛，出现了未成功起身、跌倒、路径偏离等一系列现象，表明当前我国人形机器人产业在关节强度、运动控制算法、能耗管理等技术领域仍存在一定的瓶颈和短板，关键核心技术尚需进一步优化。

西部证券也表示，参赛机器人暴露的短板，如电机过热、平衡性不足，为行业技术迭代提供了明确方向，可能加速核心零部件（高性能减速器、高密度电池、低功耗关节电机）的国产化进程。

东吴证券研报指出，本次马拉松比赛中各家机器人的运动表现能力都较为出色，参赛的机器人大多采取了强化学习的技术路线，证实了此路线的可行性。但在比赛中仍出现机器人摔倒、需要依靠降温喷雾维持关节保持正常工作温度的情况，人形机器人面向商业化落地仍需不断提高鲁棒性以及硬件的长时间作业稳定性。

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